【汽车供应商网】近日，人形机器人核心部件领域传来重磅消息 —— 灵足时代完成 Pre-A 及 Pre-A + 连续两轮数千万元融资，叠加头部资本加持与亮眼出货表现，不仅为自身产能扩张与全球化布局注入动力，更折射出 2025 年国产人形机器人关节模组 “量产元年” 的产业热度，赛道竞争与机遇正同步凸显。

灵足时代此次融资阵容堪称豪华，体现了资本市场对其技术实力与商业化潜力的高度认可：

Pre-A 轮：由红杉种子领投，弘晖基金、兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本持续追加投资，展现出原有投资方对公司发展的坚定信心；

Pre-A + 轮：由弘晖基金独家投资，两轮融资合计达数千万元规模。

本轮融资资金将重点用于三大关键领域，为公司规模化发展铺路：

产线搭建与产能扩张：应对快速增长的市场需求，夯实量产能力基础；
全球本地化布局：推进海外仓建设与物流服务优化，便利全球客户下单，加速出海进程；

全新产品系列开发：丰富产品矩阵，强化技术竞争力。

业绩与客户双爆发：出货量激增 5 倍，头部客户覆盖超四成

作为 2023 年 11 月才成立的 “新秀” 企业，灵足时代在短时间内实现了业绩与客户资源的双重突破，成长速度位居行业前列：

出货规模领跑：产品已覆盖具身智能、消费出行、自动化、高校教育等多领域，面向全球 26 个国家出货超 5 万台；2025 年前三季度出货量较 2024 年全年增长超 500%，预计 2025 年全年增速将突破 1000%，呈指数级增长态势。

客户覆盖广泛：当前国内近一半具身智能整机厂商为其客户；在 2025 年 8 月结束的世界机器人大会上，超 48.6% 的整机厂家与灵足时代达成合作，头部客户资源优势显著。

订单储备充足：仅过去一个月，灵足时代确定的出海订单约合近千万元人民币，国内具身智能与外骨骼行业头部合作伙伴的确定交付订单达数千万元，2025 年全年确定交付订单预计达数亿元，商业化落地节奏持续加快。

小米系基因加持：核心团队经验深厚，三大优势获资本认可

灵足时代的快速崛起，与其核心团队的行业经验密不可分 —— 公司主要创始人均来自小米，具备消费电子与机器人领域的双重资深背景，为技术研发与量产落地提供了强大支撑：

CEO 王勃：毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超 10 年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师，深度掌握核心技术；

COO 邵元欣：毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有丰富的智能手机出海、仿生机器人量产经验，曾任职于小米、石头、航天科工等 3C 消费与工业领域头部企业，在商业化与全球化运营上具备优势。

邵元欣明确表示，机构之所以密集注资，核心是看重公司三大核心竞争力：

具身以外的产业化应用能力：不局限于单一场景，可拓展至多领域，抗风险能力更强；

整机产品 + 部件量产经验：团队有成熟的量产管理经验，能快速响应市场需求；

软硬件一体化能力：技术闭环完整，产品性能与稳定性更有保障。

赛道竞争与机遇：量产元年开启，国产替代与全球突围并行

2025 年被业内定义为 “国产人形机器人关节模组量产元年”，赛道内企业加速布局，行业格局与发展趋势逐渐清晰：

头部企业同台竞技，各有技术侧重

除灵足时代外，多家企业已在关节模组领域形成差异化竞争力：

昊志机电：聚焦机器人 “关节生态”，一体化关节模组融合多种核心功能，在高精度、轻量化方面表现突出。小型关节模组将减速器、无框力矩电机、编码器等产品深度融合，体积缩减 30%、重量降低 25%，适配协作机器人、人形机器人、SCARA 等多种场景；力控感知系统配备力控精度≤0.1Nm 六维力传感器与智能算法，实现精准细微力感知，让机械臂能够做到 “捏鸡蛋不碎”，还能整合关节模组、无框力矩电机、谐波减速器、编码器、刹车机构、数控系统等核心功能部件，向机器人本体厂家提供横向一体化解决方案。

意优科技：专注于高性能一体化微型伺服关节的研发、生产和销售，是中国机器人关节模组领域的中坚力量。自主研发的 “高扭矩密度一体化关节模组” 突破了传统关节模组体积大、重量重、扭矩密度低的瓶颈，在性能、成本、可靠性等方面具备显著优势。其 proServo 系列关节模组采用 FPGA 全硬件 FOC 控制算法，稳定实现超低延迟纳秒级响应，速度抖动 < 1%，满足人形机器人高性能运动需求，且成本较国际同类产品降低 30% 以上，已被智元等国内众多头部人形机器人企业采用。2025 年 5 月，意优科技凭借该系列关节模组荣获有机器人行业 “诺贝尔奖” 之称的第十一届恰佩克奖 “年度技术创新产品奖”。意优科技不仅是全球首批量产人形机器人 —— 智元机器人 A2 系列（包括 A2、A2W、A2D 型号）的量产定点供应商，还率先在国内实现了伺服关节模组的大规模批量生产，2024 年产品出货量达到 3 万套。2025 年，意优科技宣布完成 5000 万元人民币的 A 轮融资，融资资金将主要用于核心技术研发与生产产能扩张，其在江苏无锡设立了 3500 平方米的先进生产基地，在上海张江的布局使其 2025 年总产能攀升至 18 万套。

云深处科技：国内足式机器人研发与应用的领军者，其 J60 高性能关节可支持多种形态机器人开发需求，J80 和 J100 关节拥有超高扭矩，已在大型人形机器人上使用，并作为云深处 X30 四足机器人同款关节，在规模化应用中得到验证。

浙江方德机器人：在国产工业机器人伺服市场占有率较高（2023 年 GGII 数据为 19.8%），协作机器人关节电机出货量年增 67%。已为小米 CyberOne 二代全身提供 32 个关节电机订单，独家供应手指灵巧模组，其自研的 12mm 空心杯电机性能优异，打破国外垄断，关节模组专利数量居上市公司首位。

国际企业方面：

Infranor（瑞士瑞诺）：成立于 1941 年，总部位于瑞士苏黎世，在运动控制领域拥有深厚的技术积累。该企业提供全系列 AC、DC 伺服驱动系统，早在二十世纪七十年代就推出世上第一代伺服系统，其产品以高精度、高可靠性著称，在机器人关节模组的驱动系统方面占据重要市场地位。

Kollmorgen（科尔摩根）：作为全球领先的运动控制系统和配件供应商，拥有七十多年的运动控制设计与开发专业经验。提供的运动控制解决方案具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性，其伺服电机、驱动器等产品在机器人关节模组中应用广泛，能满足各种高精度、高速度的运动控制需求。

当前行业呈现三大特点：技术路线趋于收敛、制造能力快速爬坡、成本下降曲线陡峭。未来 3 年，具备大规模制造能力 + 标准化产品 + 成本控制能力的企业，有望成为人形机器人时代的 “宁德时代”，主导行业格局。

从市场潜力看，关节模组的应用边界正不断拓宽：除工业制造外，还将渗透至服务护理、医疗康复、科研探索等领域，释放更大市场空间；同时，国内企业在核心技术上的突破，将加速国产替代进程，甚至有望在全球市场占据一席之地。

灵足时代的融资与业绩表现，是国产人形机器人关节模组赛道加速发展的缩影。2025 年量产元年的开启，不仅让资本与企业聚焦于短期的产能与订单，更推动行业思考长期的技术壁垒与生态建设。对于灵足时代这类具备 “技术 + 量产 + 全球化” 基因的企业而言，能否在接下来的技术研发与生态构建中持续突破，将决定其能否在赛道中脱颖而出，甚至成长为推动国产关节模组走向全球的核心力量。而整个赛道的竞争与迭代，也将加速人形机器人产业的成熟，为新能源与智能制造领域注入新的增长动能。

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